Rangkaian Buka Tutup Pintu Otomatis Arduino dan Sensor PIR

Mungkin kita Sering melihat Pintu yang terbuka secara otomatis di pusat perbelanjaan atau di Tempat tempat Elite tertentu. ketika ada seseorang datang dan mendekati pintu maka Pintu otomatis terbuka, sepeerti ada setanya, hehe dan selang beberapa saat akan menutup kembali. beberapa sensor yang digunakan untuk membuat kontrol seperti ini biasanya sensor PIR, sensor Radar, sensor Laser, sensor inframerah, dll. namun kali ini kita akan menggunakan sensor PIR (Sesuai Request teman kita dari Njogja) hehe, namun tidak menutup kemungkinan kita juga bisa menggunakan Sensor lain misalnya sensor ultrasonic

Baca Juga  Perbedaan Delay pada Pengapian Elektronik

Sensor PIR ini berfungsi untuk mendeteksi gerakan ( Tidak Hanya Manusia, bisa hewan atau yg lainya ) yang selanjutnya akan diproses oleh arduino untuk menggerakan motor yang berfungsi membuka atau menutup pintu

Komponen yang dibutuhkan :

  1. Arduino UNO
  2. LCD 16×2
  3. Sensor PIR
  4. Kabel Jumper
  5. Bread board
  6. Resistor 1 kOhm
  7. Motor driver L293D / L298N
  8. Troly CD bekas

Semua Part diatas bisa kita dapatkan dengan harga murah di toko Jogjaduino.com , Kecuali Troly CD bekasnya, bisa cari di tukang servisan VCD

Atau

Sensor PIR sebenarnya bekerja dengan mendeteksi perubahan panas, dan ketika mendeteksi adanya perubahan panas maka PIN outputnya menjadi HIGH begitu juga sebaliknya. Di sini kita harus mencatat bahwa setiap objek memancarkan inframerah. Manusia juga memancarkan inframerah karena panas tubuh. Setiap kali ada objek yang bergerak di depan sensor maka akan menghasilkan inframerah karena gesekan antara udara dan objek, dan tertangkap oleh PIR.

Langsung saja berikut Skema dan Kodingnya:

sensor PIR yang digunakan memiliki tiga terminal yaitu Vcc, GND dan out. out terhubung langsung ke pin nomor 14 (A0) dari Arduino Uno. disini Sebuah LCD 16×2 digunakan untuk menampilkan status dari Sensor PIR, jika dirasa terlalu ribet maka kita bisa gunakan serial monitor saja. pin RS dan pin E LCD yang terhubung ke pin 13 dan 12 Arduino Sedangkan pin data ( D0-D7 ) tersambung ke pin digital 11, 10, 9, 8, lalu RW terhubung ke Ground. motor driver L293D terhubung ke pin pin 0 dan pin 1 untuk mengontrol motor dc agar bisa membuka dan menutup pintu (motor bisa berputar ke kanan kekiri).

Konsep pemrograman yang digunakan di sini sangat sederhana. Dalam program ini kita hanya menggunakan input output digital, dan Berikut Source kodenya

#include <LiquidCrystal.h>
LiquidCrystal lcd(13, 12, 11, 10, 9, 8);
#define PIR_sensor 14
#define m11 0
#define m12 1
void setup()
{
lcd.begin(16, 2);
pinMode(m11, OUTPUT);
pinMode(m12, OUTPUT);
pinMode(PIR_sensor, INPUT);
lcd.print(" Automatic ");
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print(" Door Opener ");
delay(3000);
lcd.clear();
lcd.print("CIRCUIT DEGEST ");
delay(2000);
}
void loop()
{
if(digitalRead(PIR_sensor))
{
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print("Movement Detected");
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print(" Gate Opened ");
digitalWrite(m11, HIGH); // gate opening
digitalWrite(m12, LOW);
delay(1000);
digitalWrite(m11, LOW); // gate stop for a while
digitalWrite(m12, LOW);
delay(1000);
lcd.clear();
lcd.print(" Gate Closed ");
digitalWrite(m11, LOW); // gate closing
digitalWrite(m12, HIGH);
delay(1000);
digitalWrite(m11, LOW); // gate closed
digitalWrite(m12, LOW);
delay(1000);
}else
{
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print(" No Movement ");
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print(" Gate Closed ");
digitalWrite(m11, LOW);
digitalWrite(m12, LOW);
}
}

Berikut Videonya :

Vote and Share your Fell !
  • Fascinated
  • Happy
  • Sad
  • Angry
  • Bored
  • Afraid

About admin

Admin
Giri Wahyu Pambudi - Seorang Anak Desa yang berkeinginan membangun Indonesia dengan Sedikit Ilmu yang dimiliki

Check Also

Belajar Menggunakan Micro SD Shield dengan Arduino

Assalamualaikum teman teman cronyos.com, pada episode artikel kali ini kita akan belajar tentang bagaimana menggunakan …

28 comments

  1. asalamuallaikum mas giri,,
    mohon maaf mengganggu,
    saya Aris rumah saya juga wonogiri tetapi saya tinggal di cilegon karena saya bekerja di sini. baru saja saya membaca artikel mas giri tentang “rangkaian buka tutup pintu otomatis” dan saya tertarik sekali karena ini berhubungan dengan pekerjaan saya, saya sering membuat dan memasang pintu kaca geser di daerah sini. dan saya kepengin sekali bisa membuat danmemasang pintu otomatis, sekaligus supaya biza mendapat hasil tambahan dengan alat dari sampean ini,.
    maksud saya ingin sekali memasarkan alat ini apabila ada yqng berminat, bukan tidak mungkin kan mas karena dengan kemajuan jaman saat ini sudah banyak sekali yang menggunakan pintu geser.
    nah masalahnya saya tidak bisa merakit alat itu mas, kalo mas giri ada waktu tolong dibuatkan yang sudah jadi mas biar saya tinggal mengaplikasikanya ke pintu.. apabila lancar kan kita bisa bekerjasama. sampean jual saya beli Insya Allah berkah mas. besar harapan saya dalam hal ini mas, mohon ditanggapi ya mas?? terima kasih

  2. Mas bisa minta kontak untuk bertanya sekedar alat tersebut? Karna saya dapat tugas kuliah membuat pintu otomatis. Terimakasih

  3. yang nancap di board itu apa saja mas ??tlong di jelaskan karna skemanya kurang jelas.

    • Admin

      IC L293D sama LCD Mas.

      • Arduino: 1.6.9 (Windows 10), Board: “Arduino/Genuino Uno”

        Multiple libraries were found for “LiquidCrystal.h”
        Used: C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\LiquidCrystal
        Not used: C:\Users\apip\Documents\Arduino\libraries\LiquidCrystal-master

        Sketch uses 2,592 bytes (8%) of program storage space. Maximum is 32,256 bytes.
        Global variables use 143 bytes (6%) of dynamic memory, leaving 1,905 bytes for local variables. Maximum is 2,048 bytes.
        avrdude: ser_open(): can’t open device “\\.\COM6”: The system cannot find the file specified.

        Problem uploading to board. See http://www.arduino.cc/en/Guide/Troubleshooting#upload for suggestions.

        This report would have more information with
        “Show verbose output during compilation”
        option enabled in File -> Preferences.

        mas ini kok error kenapa ya?

  4. asslamualaikum mas
    saya mau tanya untuk programnya sudah lengkap belim yaa….?
    kok waktu saya aupload k arduinonya sensornya g ngebaca yaa
    jadi motornya majumundur sendiri….?
    mohon pencerehannya mas….
    terimakasih

  5. Hmm… seperti itu. selama ini cuma taunya kalo pintu otomatis pake sensor, tapi rangkaian dalam sensornya itu gatau seperti apa. ingetnya, pake sensor gelombang seperti ultrasonik dan ada yg pake sensor panas. 😀

  6. mas kalo pake servo gmn?

  7. mas saya mau ganti sensornya pake bloothot HP, jadi untuk buka tutup pake HP nantinya. itu gimana ya? mohon bantuannya mas

  8. Asalamuallaikum..
    salam kenal pak…
    Perkenalan saya dari distributor peralatan otomatisasi seperti pintu otomatis dan palang parkir.
    Bila berkenan atau mungkin ada kebutuhan, boleh mampir ke web kami.
    Terima Kasih
    http://www.bft-bandung.com

  9. Gan apakah driver motor itu hanya menggunakan ic ..??

  10. Gan ,saya udah coba programnya .tapi kok motornya jalanya lambat ya gak kuat mengeser trollynya, apa programya udh benar ya, ,mhon solusinya min…

Tinggalkan Balasan

Alamat email Anda tidak akan dipublikasikan. Ruas yang wajib ditandai *