Rangkaian Buka Tutup Pintu Otomatis Arduino dan Sensor PIR

Mungkin kita Sering melihat Pintu yang terbuka secara otomatis di pusat perbelanjaan atau di Tempat tempat Elite tertentu. ketika ada seseorang datang dan mendekati pintu maka Pintu otomatis terbuka, sepeerti ada setanya, hehe dan selang beberapa saat akan menutup kembali. beberapa sensor yang digunakan untuk membuat kontrol seperti ini biasanya sensor PIR, sensor Radar, sensor Laser, sensor inframerah, dll. namun kali ini kita akan menggunakan sensor PIR (Sesuai Request teman kita dari Njogja) hehe, namun tidak menutup kemungkinan kita juga bisa menggunakan Sensor lain misalnya sensor ultrasonic

Sensor PIR ini berfungsi untuk mendeteksi gerakan ( Tidak Hanya Manusia, bisa hewan atau yg lainya ) yang selanjutnya akan diproses oleh arduino untuk menggerakan motor yang berfungsi membuka atau menutup pintu

Komponen yang dibutuhkan :

1. Arduino UNO ( Link Tokopedia )
2. LCD 16×2 ( Link Tokopedia )
3. Sensor PIR ( Link Tokopedia )
4. Kabel Jumper( Link Tokopedia )
5. Bread board ( Link Tokopedia )
6. Resistor 1 kOhm
7. Motor driver L293D / L298N ( Link Tokopedia )
8. Troly CD bekas

Sensor PIR sebenarnya bekerja dengan mendeteksi perubahan panas, dan ketika mendeteksi adanya perubahan panas maka PIN outputnya menjadi HIGH begitu juga sebaliknya. Di sini kita harus mencatat bahwa setiap objek memancarkan inframerah. Manusia juga memancarkan inframerah karena panas tubuh. Setiap kali ada objek yang bergerak di depan sensor maka akan menghasilkan inframerah karena gesekan antara udara dan objek, dan tertangkap oleh PIR.

Langsung saja berikut Skema dan Kodingnya:

Sensor PIR yang digunakan memiliki tiga terminal yaitu Vcc, GND dan out. out terhubung langsung ke pin nomor 14 (A0) dari Arduino Uno. disini Sebuah LCD 16×2 digunakan untuk menampilkan status dari Sensor PIR, jika dirasa terlalu ribet maka kita bisa gunakan serial monitor saja. pin RS dan pin E LCD yang terhubung ke pin 13 dan 12 Arduino Sedangkan pin data ( D0-D7 ) tersambung ke pin digital 11, 10, 9, 8, lalu RW terhubung ke Ground. motor driver L293D terhubung ke pin pin 0 dan pin 1 untuk mengontrol motor dc agar bisa membuka dan menutup pintu (motor bisa berputar ke kanan kekiri).

Konsep pemrograman yang digunakan di sini sangat sederhana. Dalam program ini kita hanya menggunakan input output digital, dan Berikut Source kodenya

#include <LiquidCrystal.h>
LiquidCrystal lcd(13, 12, 11, 10, 9, 8);
#define PIR_sensor 14
#define m11 0
#define m12 1

void setup()
  {
    lcd.begin(16, 2);
    pinMode(m11, OUTPUT);
    pinMode(m12, OUTPUT);
    pinMode(PIR_sensor, INPUT);
    lcd.print(" Automatic ");
    lcd.setCursor(0,1);
    lcd.print(" Door Opener ");
    delay(3000);
    lcd.clear();
    lcd.print("CIRCUIT DEGEST ");
    delay(2000);
  }
bool i;

void loop()
  {
    if(digitalRead(PIR_sensor) && i)
      {
        lcd.clear();
        lcd.setCursor(0,0);
        lcd.print("Movement Detected");
        lcd.setCursor(0, 1);
        lcd.print(" Gate Opened ");
        digitalWrite(m11, HIGH); // gate opening
        digitalWrite(m12, LOW);
        delay(1000);
        i = false;
      }
     else if (!digitalRead(PIR_sensor) && !i)
      {
        lcd.clear();
        lcd.setCursor(0,0);
        lcd.print(" No Movement ");
        lcd.setCursor(0,1);
        lcd.print(" Gate Closed ");
        digitalWrite(m11, LOW); // gate closing
        digitalWrite(m12, HIGH);
        delay(1000);
        i = true;
      }
     else
      {
        digitalWrite(m11, LOW);
        digitalWrite(m12, LOW);
      }
  }